让我开始说我是神经网络，机器学习等的新手，到目前为止，我只做了一些非常简单的实验来学习，所以如果我问的是非常幼稚或冗长的问题，请也请耐心等待我。我最喜欢的编码语言是java，我正在与Weka一起玩。玩这个看起来像我的API这次，我非常清楚和完整，不仅要拥有一组理想的数据来训练和检查成功率，我不仅从软件开始，还从我为自己创建的现实世界问题开始。我创建的问题并希望通过神经网络解决，这是一个四脚蜘蛛状机器人，该机器人由具有一些ADC和伺服器帽的Raspberry PI控制。这种奇怪的机器人有4条腿，每条腿在3个零件中，每个零件都由伺服电机移动。我总共有4条腿* 3条腿零件= 12台伺服电机。在每个伺服电机上，我都装有一个3轴模拟加速度计（总共12个），可以从Raspberry PI中读取。我从这些加速度计中的每一个读取2条轴，以确定每个舵机的位置，即每条腿的每个腿段的位置。此外，“脚底”的4条腿各有一个按钮确定腿是否已到达地板并支撑蜘蛛网。蜘蛛构建博客在这里，针对那些感兴趣的人：https://thestrangespider.blogspot.com/该实验的目的是使蜘蛛能够在任何条件下保持平衡并水平放置。无论我将蜘蛛放在水平或倾斜的表面上，蜘蛛都应该能够用几句话将其身体水平调平。硬件平台已经准备就绪，我错过了一些细节，但让我们假设我可以使用PI4J API从Java Spring Boot应用程序读取所需的所有信号，以连接硬件（来自ADC的24个值（用于12个伺服器）和4个数字输入（是/否）。蜘蛛脚底）。目的是解决使用Weka内置的神经网络移动腿部伺服电机的问题，读取各种输入信号，直到系统到达成功条件（静态平衡，身体处于水平位置）。主要问题是如何以最佳方式使用所有数据来构建数据集，以及要使用的神经网络自适应校正反馈，直到蜘蛛达到其身体最终水平并处于静态平衡的成功状态。
要更深入地讨论这个话题，让我提供我的分析。
每条腿应执行以下步骤：
从随机位置（在腿部允许的角度范围内）开始，每次可以独立移动一个伺服器
每次移动后重新读取，所有腿段的位置，等待下一个静态条件
确定最后一步是否给整个系统带来了好处或不利。
如果由于最后一步而没有发生变化，请保持最新的变化/移动并继续
如果已达到最大角度，请下一步移动该角度的方向
现在检查系统成功与上一步是否接近，并确定下一个操作类型
对我来说，问题是一些悬而未决的问题，其中一个是如何从数据的角度来表示这个系统：
来自加速度计的数据全部来自同一腿的伺服器，它们是数据集群或机器人子系统的候选对象？
每个伺服器及其位置测量可以代替为主系统的子系统吗？
这些可以是多个问题，而不是真正的问题吗？
您将从神经网络的角度解决这个问题？
在研究了Weka分类和回归之后，我最终得出结论，该处理应该是回归问题。这也结束于一个太复杂的问题，该问题将需要使用多标签输出进行回归，而除了Weka之外，还需要在称为Meka的基础上再建一个框架。