我目前正在使用 SUMO 中的 W99 (Wiedemann 99) 跟车模型来设置车距等参数，从而实现联网自动驾驶车辆 (CAV) 和人力驾驶车辆 (HDV)。
我的最终目标是根据跟随车辆和领先车辆之间的关系来配置不同的车头间距。例如，我想将 CAV-CAV 的车头时距设置为 0.6 秒，CAV-HDV 的车头时距设置为 1.1 秒，HDV-CAV 和 HDV-HDV 的车头时距设置为 1.5 秒。然而，SUMO 似乎没有提供一种根据这些特定车辆关系设置车头时距的方法。
遇到这种情况我该怎么办？
虽然我可以使用 TraCI 来解决这个问题，但考虑到模拟通常涉及大约 10,000 辆车辆，并且需要根据跟车关系实时调整车头时距，因此将其应用于所有车辆可能会导致计算量过于密集。
您还有其他可行的方法可以建议吗？
如果您能对此问题提供有用的答复，我将不胜感激。
在VISSIM中，可以根据跟车和前车的关系设置不同的车头时距。我在 SUMO 中搜索了类似的功能，但发现缺少它。
此外，我正在编写一个使用 TraCI 的代码，以在每个模拟步骤检查跟随领先车辆的关系。然而，我意识到这种方法可能会导致计算负荷过大，从而可能导致模拟速度大幅减慢。
为什么不直接使用Vissim？