如何从 PyCharm 的主选项卡运行命令/脚本以在下部选项卡（终端或 Python 控制台选项卡）中返回？

Question

如何从 PyCharm 的主选项卡运行命令/脚本以在下部选项卡（终端或 Python 控制台选项卡）中返回？

我收到以下错误。

我正在使用 ODrive PCB（驱动程序） https://odriverobotics.com/ https://docs.odriverobotics.com/

图片是 PyCharm 的屏幕截图：

Answer 1

为了通过 python 脚本而不是通过终端运行 odirve 命令，您必须编写一个如下所示的脚本：

import odrive

odrv0 = odrive.find_any()            
print("Odrive found!")
time.sleep(0.5)
odrv0.clear_errors() # you don't need to clear errors, but it helps sometimes

odrv0.vbus_voltage 

输出：

Odrive found!
24.02541515125

如果您想根据自己的意愿更深入地控制 odrive，请查看我在 github 上使用 python 控制 odrive usb 的库：https://github.com/vmisslbeck/odrive_qdd