多个 `/dev/uioX` 设备无法枚举 uio_pdrv_genirq 驱动程序

Question

我使用 uio_pdrv_genirq 驱动程序 来控制 Xilinx MPSoC 系统上的多个 FPGA 模块。我已经使用它与相当多的 FPGA 模块（~170）几个月了，直到现在从未遇到过任何困难。然而，目前我遇到了一个问题，其中许多 UIO 设备无法在

/dev

下枚举（并且在

/sys/class/uio

下也不可见）。请注意，我在设备树中设置了

compatible = "generic-uio"

并将

uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio

设置为 bootarg。

如果我检查正在运行的设备树中的 UIO 设备数量，我会看到：

$ sudo dtc -I fs /proc/device-tree | grep generic-uio | wc -l
171

但是，如果我检查

/dev

下的数字，我会看到：

$ ls /dev/uio* | wc -l
158

我在

dmesg

中没有看到任何表明枚举失败的内容。

未枚举的设备是一些Xilinx AXI DMA 内核。然而，这些枚举的 UIO 设备在以前版本的设计中表现得很好。我所做的与这些内核相关的唯一更改是将它们的中断输出连接到 Xilinx AXI 中断控制器（我还制作了一个

generic-uio

设备）。

以下是设备树中的 AXI DMA 核心配置示例：

dma@80000000 {
        xlnx,include-sg;
        clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
        interrupts = <0x0 0x2>;
        clocks = <0x3 0x48 0x3 0x47 0x3 0x49>;
        interrupt-parent = <0x30>;
        xlnx,addrwidth = <0x20>;
        compatible = "generic-uio";
        interrupt-names = "s2mm_introut";
        xlnx,sg-length-width = <0x1a>;
        reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x10000>;
        phandle = <0xa6>;
        #dma-cells = <0x1>;

        dma-channel@80000030 {
                xlnx,device-id = <0x0>;
                interrupts = <0x0 0x2>;
                compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
                dma-channels = <0x1>;
                xlnx,datawidth = <0x80>;
        };
};

在之前的设计版本中，我在

/dev

下看到了更多设备：

$ ls /dev/uio* | wc -l
174

知道这里会发生什么吗？如何解决这些设备未显示在

/dev

下的问题？

如果您需要更多信息，请告诉我，我很乐意提供。

Answer 1

我设法通过使用

/delete-property/ interrupts;

删除 AXI DMA 核心实例的中断属性来实现此功能。由于我使用

uio_pdrv_genirq

驱动程序来管理 AXI 中断控制器，因此我使用其 UIO 实例（及其驱动程序）来处理来自 AXI DMA 内核的中断。

我认为这里的根本问题是 AXI DMA 核心中断连接到 AXI 中断控制器而不是直接连接到处理器，导致驱动程序无法管理这些中断。但是，如果设备没有中断属性，则

uio_pdrv_genirq

驱动程序可以在不中断的情况下管理设备。但是，当然，在这种情况下，您无法读取和写入

/dev/uioX

实例来等待和启用中断。