对于诊断协议 UDsonCAN： UDS 帧(SID|DID|...) 是否包含在 CAN 帧的 DATA 字段中？需要帮助请。
示例：对于请求诊断控制会话：10 03 这个请求帧是在CAN帧的DATA字段上发送的吗？
更多信息请参阅UDS标准。 但简而言之，它应该是 2 个字节的单帧。
02 10 03 00 00 00 00 00