我有一个设备，它有数字i / o，模拟i / o。我发送到设备下面的命令进行通信。设备有gpio模块。我的设备文档是here
写入数字输入：qazxsw poi
从数字输出中读取：qazxsw poi
从数字输出读取：gpio set/clear x
（x：密码）
如何创建正弦波/方波并计算幅度？要创建方波：
期间=（t1 - t0）
这是方波吗？
看来你的例子确实是方波
如果gpio read x将输出引脚设置为低电平并将adc read x设置为高电平或反转，那么周期是睡眠的总和+设置GPIO状态的时间。不知道为什么你有时间在GPIO设置线内而不是睡觉...（可能是平台依赖的东西？）
要去正弦波
使用DAC或PWM + RC滤波器和一些预先计算的幅度表，其中索引周期性地增加。
write to device low mode(t0)编码：write to device low mode(t1)为零，BYTE sintab[32]={ 128,...,255,...,128,...,0,....,127 };
为128，255为+1;现在只需添加一些索引：
0并偶尔（在一些计时器上）增加它并将输出设置为新值：
-1那个和int ix=0'
只会导致索引从最后一次开始循环（sintab必须是2的大小幂）。周期是定时器频率/ sintab大小
[笔记]
你可以修改它以达到你的目的，例如使ix=(ix+1)&31;
成为一个二维数组，其中第一个索引表示振幅，第二个是31，就像现在一样。在较旧的平台（MCU）上，您可以将PWM序列直接编码到sintab[][]端，等等......
您可以像这样预先计算ix值：
sintab或者如果您的平台支持足够快的sintab，您可以直接使用上面的行而不使用实际的数组...
EDIT1
对于sintab[ix]=128.0+127.0*sin(float(2.0*M_PI*ix)/32.0);
你可以使用sin状态。如果您需要模拟输出并且：
sinwave一样将实际幅度发送到它，这将为您在输出引脚上创建模拟电压。0/1将导致H电压降低到某个水平，取决于方波比。最常见的是RC滤波器（R为串联，C与地并联）。如果你想驱动一些线圈（电机），那么你不需要过滤器。这种使用通常会产生在机械附近经常听到的高音调声音（PWM频率）......
PWM频率必须足够高（比sinwave频率高很多倍）一些带有幅度和频率设置的PWM代码：
dac write sintab[ix];