c ++四叉树是不完整的类型

Question

我正在库中实现四叉树，并且编译器不断抛出有关不完整类型的错误：quadtree.h

template<int capacity,
         typename t,
         typename = std::enable_if<std::is_base_of<hasDim, t>::value && std::is_pointer<t>::value>>
struct quadtree {
    bool divided = false;
    quadtree<capacity, t>* nw,* ne,* sw,* se;
    std::vector<t> objs;
    rect2 b;

    quadtree(rect2 bounds): b(b) {}

    void addObj(t);
    void divide();
    void assign(t);
    void empty();
};

bin.cpp

template<int capacity,
         typename t,
         typename = std::enable_if<std::is_base_of<hasDim, t>::value && std::is_pointer<t>::value>>
void quadtree<capacity, t>::addObj(t o) {
    if(!divided) {
        objs.push_back(o);
        if(objs.size() > capacity) {
            divide();
        }
    } else {
        assign(o);
    }
}

template<int capacity,
         typename t,
         typename = std::enable_if<std::is_base_of<hasDim, t>::value && std::is_pointer<t>::value>>
void quadtree<capacity, t>::divide() {
    divided = true;
    nw = new quadtree<capacity, t>(rect2(b.x(), b.y(), b.w()/2, b.h()/2));
    ne = new quadtree<capacity, t>(rect2(b.x()+b.w()/2, b.y(), b.w()/2, b.h()/2));
    sw = new quadtree<capacity, t>(rect2(b.x(), b.y()+b.h()/2, b.w()/2, b.h()/2));
    se = new quadtree<capacity, t>(rect2(b.x()+b.w(), b.y()+b.h(), b.w()/2, b.h()/2));
    for(auto o: objs) {
        assign(o);
    }
    objs.resize(0);
}

template<int capacity,
         typename t,
         typename = std::enable_if<std::is_base_of<hasDim, t>::value && std::is_pointer<t>::value>>
void quadtree<capacity, t>::assign(t o) {
    rect2 orect = o.makeRect();
    if(orect.intersects(nw.bounds)) {nw.addObj(o);}
    if(orect.intersects(ne.bounds)) {ne.addObj(o);}
    if(orect.intersects(sw.bounds)) {sw.addObj(o);}
    if(orect.intersects(se.bounds)) {se.addObj(o);}
}

template<int capacity,
         typename t,
         typename = std::enable_if<std::is_base_of<hasDim, t>::value && std::is_pointer<t>::value>>
void quadtree<capacity, t>::empty() {
    if(divided) {
        divided = false;
        nw.empty(); ne.empty(); sw.empty(); se.empty();
        delete nw, ne, sw, se;
    } else {
        objs.resize(0);
    }
}

根据microsoft，不完整的类型是无法确定其大小的类型，但在这里我不知道它的来源：bool divided可以确定； quadtree<capacity, t>*是指针，其大小可以确定； std::vector<t> objs是一个向量，表示它存储了动态分配的数组，这意味着它的大小也可以确定； rect2 b也只存储4个双打。知道问题可能出在哪里吗？

编辑：

这是错误消息：

bin.cpp:32:40: error: invalid use of incomplete type 'struct quadtree<capacity, t>'
   32 |  void quadtree<capacity, t>::addObj(t o) {
      |

Answer 1

根据Microsoft，不完整的类型是无法确定其大小的类型