Raspberry Pi和Tomcat -> pi4j不满意的链接错误。

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我正在使用Raspberry Pi(B型),在Tomcat7上运行一个java web应用程序。我使用 "Jersey "java框架与Pi4J合作,来控制Pi上的GPIO.最终目的是控制一个继电器开关,但我不会去讨论这个。

当我尝试访问web服务时,它抛出了一个tomcat错误(如下图所示)。

tomcat error shown in  browser

我使用了构建工具Maven来创建Web应用,这使得导入库变得非常容易。谁能注意到我的简单代码让下面的gpio "闪烁 "有什么问题吗?我可以确认我的球衣设置是正确的,因为当Pi4J不参与时,它可以工作。

网络服务类 (暂且忽略XMLService这个名字)

@Path("")
public class XMLService {

    GPIORelay gpio = new GPIORelay();

    @Path("/blinktest")
    @GET  
    public String blinkTest(){
         try{
             gpio.blink();
             return "successful";
         }
         catch(Exception e){
            return "failed";   
         }

    }

GPIORelay类

public class GPIORelay {
    GpioController gpio;
    GpioPinDigitalOutput pin;
    String currentStatus;

    public GPIORelay(){
        gpio = GpioFactory.getInstance();
        pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "Pin 17", PinState.LOW);

    }

    public void blink(){
        try{
            pin.high();
            Thread.sleep(1000);
            pin.low();
            gpio.unprovisionPin(pin);
        }
        catch(InterruptedException e){
            System.out.print("Exception ");
        }
    }
}

做了一些初步的阅读,可能是因为我需要在Raspberry pi本身上另外安装pi4J库,也可能是需要配置java.library.path,但我还是觉得不清楚。如果有哪位曾经使用过Pi4J的人帮助我,那就太好了!

谢谢。

java maven jersey tomcat7 raspberry-pi
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