我的问题的细节围绕确保自主无人机 (UAV) 系统的最大安全性展开。正如标题中所强调的，我目前正在参与一个旨在开发无人机自主系统的项目。主要重点是加强无人机操作期间的安全措施，以应对与自主飞行相关的独特挑战。这包括减轻硬件和软件故障带来的潜在风险、确保数据完整性以及在无人机和地面控制系统之间建立安全通信通道。鉴于这项工作的重要性，我正在寻求社区的见解和建议，以有效应对这些安全挑战并确保自主无人机的安全可靠运行。
我探索了各种增强自主无人机 (UAV) 系统安全性的方法。这包括研究现有的安全协议、咨询该领域的专家以及尝试不同的加密和身份验证方法。我希望找到全面的解决方案来解决自主无人机操作中固有的安全挑战，包括减轻硬件和软件故障、确保数据完整性和建立安全通信通道的策略。然而，虽然我收集了宝贵的见解并确定了一些潜在的解决方案，但我仍在寻求社区的额外指导和建议，以进一步完善和有效实施这些安全措施。
您想通过谈论您认为关注的主要要点来开始讨论吗？有些方法您认为适用但有疑问，也许您更喜欢使用硬件，Arduino 电路或 Raspberry PI。您是自定义构建原型还是向现有无人机添加逻辑。您将使用哪种拓扑结构来构建无人机网络、无人机的航程？有太多未定义的变量，您必须声明才能给出好的建议。否则，对于一般安全而言，这将是非常笼统和模糊的建议。
从我的想法来看，我会选择主从网络是最好的。您可以创建分布式节点，中继到基本节点以实现数据完整性、UDP 协议，并调整基于会话的密钥的数据报，并设置超时以便稍后重建数据包。实际上取决于处理、计算以及您想要的速度。您真正从无人机传输哪些数据。是只是点对点目的地吗？
最好只使用专为无人机构建的成熟操作系统。拉一个linux发行版并将其安装在电路板上，将其安装在无人机上。如果它是单个无人机，那么简单的分布式集群无人机可能会有所不同。