在C ++中，从.csv文件提取的数据从字符串转换为双精度（stod，strtod，atof）

Question

当尝试使用stod，strtod和atof函数将从csv文件提取的字符串值转换为两倍时，出现了问题。我只得到值的整数部分。

我使用catkin构建进行编译，其中wich用于构建ROS中使用的软件包。我要转换的值是此csv文件第二行中的8个值：

"1","2","3","4","0.0509105","-0.0101653","-0.105985","-0.0534463","Joint Positions"

csv file

我将它们提取为字符串向量：

代码：

ifstream myfile;
myfile.open(path+robot_state_name+".csv");

string str_value;
getline(myfile, str_value); //The first line will be overwritte
vector<string> positions_str;

cout<<"Positions in string format from csv file : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    getline(myfile, str_value,',');
    positions_str.push_back(str_value);
    cout<<i<<" : "<<positions_str[i]<<endl;
}

控制台输出：

Positions in string format from csv file : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : "0.0509105"
5 : "-0.0101653"
6 : "-0.105985"
7 : "-0.0534463"

然后我使用std :: stod（）将数据转换为double。它适用于前四个数字，但随后引发错误。并非像csv文件中那样，由stod（）接受的小数点分隔符就是重点。

代码：

cout<<"Position in double format using stod() : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<stod(positions_str[i])<<endl;
}

控制台输出：

Position in double format using stod() : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'
what():  stod
Abandon (core dumped)

似乎stod（）不能说明问题...我也尝试过strtod（）和atof（），并且我为最后的4个值返回0。

但是当我自己输入值时，它会起作用。

Code：

cout<<"Results of these 3 functions when I type the string values by hand : "<<endl;
positions_str = {"1", "2", "3", "4", "0.0509105", "-0.0101653", "-0.105985", "-0.0534463"};
cout<<"stod() :  strtod() :  atof() :  "<<endl;
char* end_strtod;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<stod(positions_str[i])<<" ; "<<strtod(positions_str[i].c_str(), &end)<<" ; "<<atof(positions_str[i].c_str())<<endl;
}

控制台输出：

Results of these 3 functions when I type the string values by hand :
stod() :  strtod() :  atof() : 
1 ; 1 ; 1
2 ; 2 ; 2
3 ; 3 ; 3
4 ; 4 ; 4
0.0509105 ; 0.0509105 ; 0.0509105
-0.0101653 ; -0.0101653 ; -0.0101653
-0.105985 ; -0.105985 ; -0.105985
-0.0534463 ; -0.0534463 ; -0.0534463

我将在那里为strtod和atof编写的代码以及函数定义放在那里。

[stodstrtodatof

代码：

cout<<"Position in double format using strtod() : "<<endl;
char* end;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<strtod(positions_str[i].c_str(), &end)<<endl;
}

cout<<"Position in double format using atof() : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<atof(positions_str[i].c_str())<<endl;
}

控制台输出：

Position in double format using strtod() : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : 0
5 : 0
6 : 0
7 : 0
Position in double format using atof() :
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : 0
5 : 0
6 : 0
7 : 0

非常感谢那些花时间回答的人。

Answer 1

您必须删除字符串中的引号，您可以这样操作：

str.erase(std::remove(str.begin(), str.end(), '"'), str.end());

也使用for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i)，您正在for循环之前增加i值，这意味着将永远不会调用position_str [0]。试试

    for(int i = 0; i<positions_str.size(); i++){
        str.erase(std::remove(positions_str[i].begin(), positions_str[i].end(), '"'), positions_str[i].end());
        getline(myfile, str_value,',');
        positions_str.push_back(str_value);
        cout<<i<<" : "<<positions_str[i]<<endl;
    }