Java Turtle 一次移动/转动 1 像素/度。到目前为止还不错，但我错过了一些东西？

Question

乌龟可以每秒1°的速度旋转。海龟移动的速度是每秒单位距离（“1 像素”）。海龟不能同时移动和旋转。同时，为了仍然能看到路，乌龟只向前移动（即，它不转动）。设 C 为坐标 [x,y] 处的点。第一只乌龟到达 C 点的最短时间是多少秒？请记住，乌龟可以顺时针和逆时针旋转。

将 timeToArrival 方法添加到 TurtlesWorld 类中。 timeToArrival 方法采用 2 个参数 x、y（C 点的坐标），并返回任何海龟可以到达 C 点的最小时间（以秒为单位）。

问题是，当我将其粘贴到课程评估器中检查时，值会有所不同

到目前为止，我将方法定义为：

1. 在海龟阵列中循环
2. 获取他们到该点的距离和角度
3. 如果角度大于180（通过另一种仅取顺时针角度的方法来取角度） 然后将角度更改为角度= 360 - 角度；
4. 由于它的旋转和移动一次为 1 秒，因此为 1:1，因此我们将所需的旋转和距离添加到所用时间
5. 我们比较时间来找出每次最短的时间
6. 返回最佳时间

我觉得我的想法有谬误，但又无法直接指出 是第3步还是第4步？考虑到它是距离和度数的十进制数

public double timeToArrival (double x, double y){
        double angTo;
        double distTo;
        double time = 0;
        double bestTime = Double.MAX_VALUE;
        for(int i = 0; i < this.turtles.length; i++){
            this.turtles[i].setDirection(0);
            this.turtles[i].penDown();
            angTo = this.turtles[i].directionTowards(x,y);
            distTo = this.turtles[i].distanceTo(x, y);
// angle integer is arbitrary because I had the turtles move to see whether they reach the point (they do)
            int angle = 1;
            if(angTo > 180){
                angTo = 360 - angTo;
                angle = -1;
            }
            time += angTo + disTo;

            if(time < bestTime){
                bestTime = time;
            }
            time = 0;
        }
        return bestTime;
    }

Answer 1

如果海龟是全息图，那么你的思维过程看起来不错。但是，如果它们是物理存在并且不能同时位于同一点，那么您需要检查碰撞。您应该考虑是否所有海龟都向该点移动，还是仅向最近的海龟移动，并且您将需要计算每只海龟的每一步，并避免在预测的每个时刻发生碰撞（如果发生碰撞）。否则，如果我们忽略海龟碰撞，那么是的，每次的时间是 (turn_steps + moving_steps) 秒，并且您正在寻找最小值。当然，乌龟应该先转动，然后移动。如果转弯超过 180 秒，则方向错误，乌龟需要转向相反的方向。