如何使用子弹HeightfieldTerrainShape

Question

我正在努力找出如何使用 JBullet 物理库中的

HeightfieldTerrainShape

。正如我所看到的，有 2 个可用的构造函数：

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

和

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale

、

minHeight

、

maxHeight

和

upAxis

是不言自明的。但“heightStick”到底是什么？我如何确定它的宽度和长度？ heightfieldData 需要什么格式？我假设这只是浮点数的字节缓冲区？

Answer 1

第一个功能

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档

https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223，是首选。

浏览文档（和cpp代码），它似乎是代表您定义的表面（地形）的原子矩形表面的矩形尺寸。

例如，如果宽度和高度为 1，地形为 10 x 10（x 和 y），则将有 10 x 10 = 100 个这样的矩形代表您的地形。

Answer 2

如何将其应用于球体（地圈或常规）？