OpenDDS参与者无法互 相发现

Question

最后，我尝试使用OpenDDS-3.12进行通信。我想与位于其他WAN的其他两台主机进行通信。但是，参与者无法互​​相发现。我怎么解决这个问题？？

这是我的沟通环境：

我有两个主机。 HostA和Host B是我的Destktop（Ubuntu 16.04）。此外，两台主机具有公共IP地址（可见）并禁用防火墙。我已经检查了telnet命令是否提供了特定的端口号。

我使用了OpenDDS-3.12和$ OpenDDS_HOME / tests / DCPS / Messenger的例子。

在HostA中，启用

$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅者操作​​如下：

$ ./subscriber -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

在HostB中，Directory是相同的，发布者的操作如下：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

发布者的返回错误消息：

# ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(8921|139698127107904) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
Reliable DataWriter
Creating Writer
Starting Writer
(8921|139697959323392) WARNING: SynWatchdog[transport=3]::on_timeout: timed out waiting on remote peer: 0x30c5d67200000007 local: 0x30c5d67200000005

发现其他每个WAN主机的正确配置是什么？

希望你帮帮我。

Answer 1

将rtps_uni.ini用于发布者和订阅者