我在Windows 7 PC上下载了用于Oracle VirtualBox（http://www.genymotion.com/）的Genymotion Android模拟器，使用Google Apps设备创建了一个虚拟Jelly Bean。如何启用ADB访问权限？在系统设置/开发人员选项中，我已启用“USB调试”，但输入“adb devices”会显示已连接设备的空列表。尝试为此VM添加USB端口并重新启动VM，但它没有帮助。
格雷格
我们需要将IP地址连接到模拟器，因此请查找正在运行的模拟器的IP地址（它显示在模拟器标题栏中）并使用如下内容：
adb connect 192.168.56.102:5555
之后adb正常工作。您还可以通过启动“Genymotion Shell”并输入“devices list”来查找正在运行的仿真器的IP地址
我还发现，当模拟器运行较长时间并且某种程度上ADB与它断开连接时，偶尔我必须执行上述操作。
格雷格
如果您使用启动板（您下载VM的genymotion二进制文件）启动VM并将Android SDK路径设置为应用程序参数，则连接是自动的，您无需运行adb connect
您可以在Genymotion Docs找到这些信息。
只需这样做，运行genymotion设备即可打开Virtual Box，并看到有适用于您的设备的VM，然后转到VM的网络设置，NAT并将本地5555的端口转发到远程5555屏幕attachVirtual Box Nat Network Port forwarding
Connect对我不起作用，问题是Genymotion使用自己的dk-tools，你需要将它改为自定义SDK工具。
您可以获得IP Genymotion虚拟设备管理器，然后使用这样的命令
adb connect your ip
我知道现在回答这个问题为时已晚，但我会发布适用于我的解决方案，以防万一将来再遇到麻烦。
我尝试使用genymotion自己的adb工具和原始的Android SDK工具，甚至从我的系统中清除并重新安装adb，但没有任何效果。我一直收到错误：
adb server is out of date. killing...
cannot bind 'tcp:5037'
ADB server didn't ACK
*failed to start daemon*
error:
所以我按照这里的建议尝试了adb connect [ip]，但我也没有工作，同样的错误出现了。
最终对我有用的是下载ADT，并直接从下载的文件夹运行adb，而不是系统范围的命令。所以adb devices会给我上面的错误，但/yourdownloadpath/adb devices对我来说效果很好。
希望它有所帮助。