GetManagedObjects 可以用来返回子树吗？

Question

在访问蓝牙的 Python 应用程序中，我可以使用以下命令查询属于已连接设备的所有属性：

object_manager = dbus.Interface(
    bus.get_object("org.bluez", "/"),
    "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
managed_objects = object_manager.GetManagedObjects()

这可行，但它返回 BlueZ 拥有的所有托管对象，包括许多我不关心的对象。 因此，如果我想将其限制为属于特定设备的对象（例如

/org/bluez/hci0/dev_00_11_22_33_44_55

），我需要显式过滤输出：

for path, ifaces in managed_objects.items():
    if path.startswith(device_path):
        ....

有更好的方法吗？ 理想情况下，我想将设备路径传递给对象管理器，并且只接收其下方的路径，但是

GetManagedObjects

方法不接受任何参数，而且我没有看到任何其他方法来获取必要的信息.

我知道我可以为

InterfacesAdded

信号注册一个接收器，这效果很好，但前提是 BlueZ 查询远程设备。 如果数据已经缓存，我需要从 ObjectManager 显式读取它。

Answer 1

您可以通过以设备对象路径为起点，递归调用org.freedesktop.DBus.Properties界面中的

Introspect方法

来获取所有对象路径。

生成的内省数据采用 XML 格式。根内省元素始终是节点元素。它可能有一个 name 属性，表示接口内省的（绝对）对象路径。它还包含该对象路径中公开的所有接口、信号、方法以及子对象路径（节点）。

使用该接口很简单，您只需定义它并调用方法，然后解析 XML 响应即可：

introspect_interface = dbus.Interface(
    bus.get_object("org.bluez", object_path),
    "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
)
xml_data = introspect_interface.Introspect()
parsed_data = ET.fromstring(xml_data)
nodes = [node.get('name') for node in parsed_data.findall('node')]
interfaces = [iface.get('name') for iface in parsed_data.findall('interface')]

下一步是调用该对象路径的

GetAll()

接口中的

org.freedesktop.DBus.Properties

方法，该方法需要一个字符串参数，这是接口名称，我们为该对象路径上的所有接口获取它，不包括

 org.freedesktop.DBus.Introspectable, org.freedesktop.DBus.Properties

接口。可以这样做：

properties_interface = dbus.Interface(
    bus.get_object("org.bluez", object_path),
    "org.freedesktop.DBus.Properties"
)
properties = properties_interface.GetAll(interface)

将所有内容放在一起，最终代码将是：

import dbus
import xml.etree.ElementTree as ET

common_interfaces = ["org.freedesktop.DBus.Properties", "org.freedesktop.DBus.Introspectable"]

bus = dbus.SystemBus()

def introspect_object_path(object_path):
    print(f"Introspecting:  {object_path}")
    introspect_interface = dbus.Interface(
        bus.get_object("org.bluez", object_path),
        "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
    )
    properties_interface = dbus.Interface(
        bus.get_object("org.bluez", object_path),
        "org.freedesktop.DBus.Properties"
    )
    xml_data = introspect_interface.Introspect()
    parsed_data = ET.fromstring(xml_data)
    nodes = [node.get('name') for node in parsed_data.findall('node')]
    interfaces = [iface.get('name') for iface in parsed_data.findall('interface')]
    for interface in interfaces:
        if interface in common_interfaces:
            continue
        print(f"Getting properties for interface: {interface}")
        properties = properties_interface.GetAll(interface)
        # Handle properties...
        print(properties)
    for node in nodes:
        introspect_object_path(object_path + f"/{node}")


base_object_path = "/org/bluez/hci0/dev_00_11_22_33_44_55"
introspect_object_path(base_object_path)