旋转和平移rgb相机和红外传感器之间的矩阵asus xtion PRO live

Question

任何人都知道rgb相机和红外传感器之间是否有关于转换（旋转和平移）的信息？校准是唯一的方法吗？我必须在RGB图像上投射3D点。

Answer 1

我猜你需要对这种情况进行外在校准。