Android如何获得Ibeacon X轴的正负值？

Question

假设我在水平线上有3个信标，我想检查距离中点有多远的距离，所以我想得到该区域的正负值。这意味着我想声明信标的右侧或左侧位置，因此我可以估计信标的当前位置的点。

这是看起来像谷歌地图导航的东西，我想用水平线显示圆形区域上的指针，所以在此之前我想知道如何获得Ibeacon的正面或负面的X-axis。

Answer 1

有这个问题的解决方案。但它们很复杂，我们将超越StackOverflow答案中的简单代码片段。

主要问题是信标信号是全向的。因此，如果你根据信标的信号强度估计你在3米之外，你不知道哪个方向。对于问题中的2D轴，您不知道自己是左还是右。

第二个问题是，一旦超过1-3米，信号测量的噪声就会变得非常高，使得距离估计误差也很高。这使得即使在如此适中的距离下，像三边测量这样的技术也很差。

对于2D室内定位，一般解决方案是使用RSSI指纹识别。这需要训练数据集，其中在2D网格上的每个点处记录每个信标的相对信号电平的矢量。 （对于1D线也是如此。）训练后，该数据集用于查找位置。为每个信标的相对信号电平创建一个新向量。然后在训练集中搜索最接近的矢量匹配。这会给你你的位置。

Answer 2

您可以查找称为trilateration或multilateration的概念。假设您知道至少3个信标的位置，这些信标的位置使它们分开但信号重叠，您可以解决这些信标之间的任意点。

因此，您的移动应用程序需要做的是：1）了解每个信标的位置（例如x，y）。这些位置可以是任意的，只要它们一致地应用于坐标系中的所有信标即可

2）扫描每个信标的广告数据，其中应包括该信标的RSSI。您可以使用它来估计每个检测到的信标与手机的距离。

3）了解每个信标的位置以及手机与每个信标的距离，您可以使用多点定位功能计算手机相对于信标的位置。有很多可以做到这一点的库，基于非线性最小二乘算法的库可以工作。

我在一些室内导航应用程序上完成了上述操作，质量和准确性在很大程度上取决于您的信标定位。您需要确保在您想要覆盖的任何区域中，附近有3到4个信标，以提供合适的RSSI读数。