创建文件夹或对象有什么区别？

Question

你好吗？我是OPC UA的新手，我正在尝试使用milo SDK创建我的第一台服务器。仅查看ExampleNamespace，我们可以看到有两种类型的对象可以容纳简单变量。两者在我看来都一样，我在谈论UaObjectTypeNode和UaFolderNode。我认为没有此SDK的文档，如果我写错了，请给我看一个链接或检查它的东西，它将不胜感激。

嗯，我的问题是这些：

1. 两个对象之间有什么区别？
2. 您能给我一个比另一个更适合的方案吗？

如果您需要其他信息，我会更新我的问题，谢谢！

Answer 1

ObjectTypeNode就像一个模板，然后将有这些模板（ObjectNodes）的实例，这些实例具有在模板上定义的所有成员。

一个UaFolderNode听起来像-一个简单的ObjectNode实例（具有FolderTypeNode的类型定义），您可以向其添加任意Organize引用，指向其他ObjectNode或VariableNodes。

您确实应该至少阅读一些OPC UA规范，第1部分和第3部分，因此您对OPC UA的工作原理有基本的了解。