Yocto gcc pkg-config 未找到

Question

我正在尝试使用 gstreamer 构建一个简单的单文件 .c 应用程序，将 .mp4 文件流式传输到视频设备。该文件在我的机器上编译并运行良好，但是当使用 BitBake 在 Yocto 中编译时，pkg-config 似乎不可用：

1.0-r0/temp/run.do_compile.1046483: 1: pkg-config: not found

我已将该包添加到我的图像中。 在我安装的食谱中，我有：

IMAGE_INSTALL:append = "\
    pkgconfig \
    gstreamer1.0 \
    gstreamer1.0-dev \
    opencv \
    sample-video \
    v4l-utils \
    usbutils \
    i2c-tools \
    kernel-modules \
    usb-uvc-config \
"

我这样编译我的程序：

# Cross-compile source code
do_compile(){
    ${CC} -o stream-sample-to-uvc stream-sample-to-uvc.c `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0`
}

但似乎标题未正确包含：

| stream-sample-to-uvc.c:1:10: fatal error: gst/gst.h: No such file or directory
|     1 | #include <gst/gst.h>
|       |          ^~~~~~~~~~~

如何使用 gstreamer 为我的嵌入式 yocto 板编译程序？

Answer 1

您需要将 gstreamer 添加到您的配方的

DEPENDS

变量中，以便将其拉入您的配方的 sysroot 中。比如：

DEPENDS += "gstreamer1.0 glib-2.0"

构建代码所需的任何内容都应位于

DEPENDS

中。