自定义OpenAi Gym Taxi v2环境

Question

我想在开放式AI体育馆中修改出租车V2-环境。在我到达目的地之前，是否可以接载2位乘客。

Answer 1

是，您可以在Gym文件夹中的envs中修改taxi.py文件。对于两个乘客，状态数（状态空间）将从500（5 * 5 * 5 * 4）增加到10,000（5 * 5 * 5 * 4 * 5 * 4），另外5（4）个状态（第二个）乘客。您现在可以相应地修改代码。我们还可以通过添加乘客2的接送操作来将动作空间的数量从6增加到8，以便在需要时记录两位乘客的记录。