C - STM32 - 在 while 语句内调用函数导致崩溃

Question

我正在用 C 语言对 STM32 进行编程，并利用 CMSIS 文件编写了一个自定义读取函数，让我的生活更轻松。

uint32_t ReadBits(volatile uint32_t *Reg, uint32_t Mask)
{
    uint32_t tmp = *Reg & Mask; // temporary reg holding isolated values
    uint32_t position = __builtin_ctz(Mask); // Find the trailing amount of 0's
    return tmp >> position;
}

但是，当我在中断内调用此函数时，它会触发hardfault_handler。我是这样实现的：

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
    while(ReadBits(&GPIOC->IDR, GPIO_IDR_ID6) == 0)
    {
        GPIOB->ODR = GPIO_ODR_OD2; // Stall interrupt and keep LED on
    }
    GPIOB->ODR = 0; // Turn LED off
    EXTI->FPR1 &= EXTI_FPR1_FPIF6; // Clear flag
}

有两点需要注意：

1. 当我调试并在开始处放置断点时，没有任何问题。感觉就像是我在给 CPU 喘息的时间。当我没有在 ISR 中放置任何断点时，就会出现问题。
2. 当我用

   ((GPIOC->IDR >> GPIO_IDR_ID6_Pos) & 0b1) == 0

   替换 while 语句的内部时，根本没有戏剧性。确认是函数调用。

这里有什么问题？如何保持自定义函数的易用性并保持稳定性？请忽略 ISR 内 while 语句的阻塞性质，我知道这不是一个好的做法，这只是一个测试项目。

Answer 1

我确定问题与调用和运行函数的开销有关，但不确定。

但是，通过将 ReadBits 函数重新实现为 #define 宏，问题就得到了解决，并且代码也同样易于使用。看起来像这样：

#define ReadBits(REG, MASK) (((REG) & (MASK)) >> __builtin_ctz(MASK))