STM32 的模拟/存根 HAL_UART_Receive()

Question

如何使用 CMock 和 unity 框架为 stm32 进行模拟/存根

HAL_UART_Receive(&huart5, &temp, 1, BLUETOOTH_RX_TIMEOUT)

？

Answer 1

要模拟 UART 驱动程序，您应该将类似的内容添加到单元测试源文件中。这是 STM32L4 MCU 的示例，因此如果您使用不同的变体，文件名可能会有所不同。

#include "mock_stm32l4xx_hal_uart.h"

然后你可以用类似的东西来嘲笑

HAL_UART_Receive()

：

HAL_UART_Receive_ExpectAndReturn(&huart5, &temp, 1, BLUETOOTH_RX_TIMEOUT, HAL_OK);

或者你可以用类似的东西来存根它：

HAL_UART_Receive_AddCallback(your_stub_function);