令人沮丧的数学题，结果不符合预期

Question

这是我的代码，当我运行程序时，油门输出为-18，当我进行数学计算时，我得到77.941......这就是我正在寻找的。我正在 Windows 10 上使用 Arduino IDE 在 Atmega 328P 上对其进行编程。

下面的示例打印 -18，根据我的计算，它应该是 77.941：

  int throttle = (((800 - 270) * 100) / 680);
  Serial.println(throttle);

这是可视化代码：

  throttle = (((throttleSensor - oldMinValue) * (newMax - newMin)) / (oldMax - oldMin));

我正在尝试这样做，将数字范围转换为另一个范围，保持比率

另外，我应该补充一点，当结果低于 47 时它工作正常，高于 47 时它会翻转为负数。

Answer 1

简短的答案是，

(800 - 270) * 100

= 53000。对于为计算结果分配的空间来说，这个数字太大了，整数溢出。

因此更改代码...

 int throttle = (((800 - 270) * 100) / 680);

对此...

long largeValue = 100;
int throttle = (((800 - 270) * largeValue) / 680);

解决了问题。数字

100

或

(newMax - newMin)

的值必须是“long”，否则处理器会计算错误。有人，如果需要的话请纠正我，或者如果你有更好的答案，请发布一个更好的答案。另外，如果有人对标题有更好的建议，以便将来遇到相同问题的人可以更容易地找到它，请继续并在下面推荐它。

感谢 StackOverflow 社区帮助我解决这个问题！

Answer 2

as

@edgar_wideman

答案表明您的子结果（

53000

）不适合16位整数

<-32768,+32767>

。您可以通过位移位（除以 2 的幂）来避免使用

long

，如下所示：

int sh=1; // shift stuff so it fits 16 bit
int throttle = (((800 - 270) * (100>>sh)) / (680>>sh));

Answer 3

这可能不是您正在寻找的，但有一个函数可以将值从一个范围更改为另一个范围。

int y = map(value, minOld, maxOld, minNew, maxNew);

例如：

int y = map(10, 0, 50, 0, 100); // y would be 20