我正在尝试使用 Google Cloud Identity/Workspace 作为 OIDC (OpenID Connect) 身份提供商来集成支持 OIDC 进行身份验证的第三方应用程序（服务提供商）。然而，我遇到了困难，因为文档主要关注 SAML，只有很少的 OIDC 参考。
我尝试查看文档，这是我到目前为止发现的内容：
- 大多数指南和参考（例如，Ref-1、Ref-2）都侧重于 SAML 配置。
OIDC 偶尔会被提及（Ref），但没有使用 OIDC 集成自定义应用程序的明确指南。
- 此外，我过去也遇到过类似的帖子（Ref），但问题似乎没有得到完全解决。
我的具体要求：
- 我需要集成一个自定义应用程序，而不是目录中可用的预配置应用程序之一，并将 GOOGLE CLOUD IDENTITY 作为身份提供商。
- 我知道 Google Identity Platform (CIAM)，但这不是我想要使用的。我的目标是仅使用 Google Cloud Identity 来实现这一目标。
是否有人使用 OIDC 成功将 Google Cloud Identity/Workspace 配置为自定义应用的 IDP？如果是这样，您可以分享步骤或向我指出相关文档吗？