Linux 上使用 SYMLINK 的 Pyserial

Question

我有一个python程序，它使用pyserial通过USB与arduino UNO进行通信。使用“dev/ttyUSB#”打开com端口效果很好，但是，在arduino中拔出和重新插入时，ttyUSB编号经常发生变化。为了解决这个问题，我决定使用 udev 规则创建一个到 arduino 设备的符号链接。我更新了 python 代码以打开“dev/SYMBOLICLINK”上的端口，但现在收到错误：

“无法配置端口：（25，‘设备的 ioctl 不合适’）。”

有什么方法可以在仍然使用符号链接的同时修复此错误？

Answer 1

当我遇到这个问题时，问题出在

udev

规则上。解决方案是将规则中的

SUBSYSTEM=="usb"

更改为

SUBSYSTEM=="tty"

。即使通过诸如

$ udevamd info -q all -a <device>

之类的命令，子系统属性似乎是

usb

！

Answer 2

这不一定是原始问题的答案，但我想既然还没有任何答案，我会给出我一直在使用的解决方法。我没有为我想要重用的设备创建 SYMLINK，而是在项目的 settings.json 文件中创建了一个“Devices”对象，类似于以下内容：

"Devices": {
    "Custom_name_1": {
       "serial_number": ...,
       "pid": ...,
       "vid": ...
   },
    "Custom_name_2": {
       "serial_number": ...,
       "pid": ...,
       "vid": ...
   },
   ...
}

然后使用以下函数：

import serial.tools.list_ports as list_ports
import json


def getDeviceMap():

    ports = list(list_ports.comports())

    with open("./settings.json") as configFile:

        configJSON = json.load(configFile)
        devices = configJSON["Devices"]
        deviceMap = {}
        for port in ports:
            for device in devices:
                deviceData = devices[device]
                if port.serial_number == deviceData['serial_number'] and \
                        port.pid == deviceData['pid'] and \
                        port.vid == deviceData['vid']:
                    deviceMap[device] = port.device
    return deviceMap

它返回一个看起来像这样的字典：

{"Custom_name_1":"COMX", "Custom_name_2":"COMY"}

如果连接了与定义参数匹配的设备，则打开与该设备关联的端口非常简单。