如何使用 FFMPEG 从 RTSP 保存图像（当前帧）？

Question

我最近购买了一个监控摄像头，
它提供了一个 RTSP URL，您可以使用它来观看视频。

所以如果我运行命令

VLC rtsp://<IP>/etc

例如，
然后我就可以成功地从相机观看流了。

我的问题是：
FFMPEG 是否提供一些命令行操作来将一个图像从 RTSP 流保存到磁盘？

这样我就可以运行这个命令，并在磁盘上创建一个 .PNG 或 .JPG 文件。