更改树莓派3上串口的波特率

Question

我在树莓派 3 上安装了 lineage os 14 我用 UART 端口连接了 GPS 模块，但是 GPS 的波特率为 9600，但 /dev/ttyS0 的波特率为 115200 我想更改 ttyS0 的波特率，以便读取GPS数据 我尝试了 stty 命令

stty -F /dev/ttyS0 9600

但是，当我使用此命令再次检查时，这不会改变波特率

stty -F /dev/ttyS0

速度值为115200。 我怎样才能改变/dev/ttyS0的波特率我还找到了一些使用串行命令的解决方案

serial /dev/ttyS0 9600

但是它在adb shell上不存在。任何帮助将不胜感激

Answer 1

您需要修改

/boot/config.txt

文件并添加以下条目以启用串行线并指定波特率：

console=ttyAMA0,9600

这对我有用。

Answer 2

请注意，在涉及 uart 的情况下，Pi 3 和 4 与其他 Pi（0、1、2）之间存在硬件差异（参考文档）。

RPi 3 使用

UART0

作为其辅助/蓝牙 uart，并使用 miniUART 作为其主 uart。 主要/次要指定与 UART 的固定位置有关； primary 表示它固定在 GPIO 14 和 GPIO 15 上，secondary 表示它固定在 WiFi/BT 芯片旁边。

所以我怀疑OP连接到GPIO 14和15（即RPi 3上的

miniUART

）。虽然命令 (

stty -F /dev/ttyS0 9600

) 确实设置了

miniUART

上的波特率，但此设置基于可变 VPU 时钟。 换句话说，使用

miniUART

需要将RPi配置为使用固定的VPU核心时钟频率，可以使用

/boot/config.txt

在

enable_uart=1

中设置。 （另请注意，给定的配置设置适用于

bookworm

，与

bullseye

不同（有关详细信息，请参阅

/boot/overlays/README

）。）

是的 - 这很令人困惑！