手动轮询和选择[速度]

Question

我开发了一个嵌入式系统（Linux 和 C），可以手动读取两个传感器（5Hz 和 200Hz）轮询，检查两个文件中是否有可用数据。

现在，我想使用 Poll 或 Select POSIX 功能来节省 CPU 使用率。我一直在阅读有关它以及套接字中一些可能的延迟的信息。我想知道 poll 和 select 函数是否很慢，或者我读过的这个“延迟”只是微不足道的。

传感器每 5 毫秒发送一次数据，算法可能需要 1-2 毫秒（卡尔曼滤波器）。因此，系统在下一个传感器样本之前有 2-3 毫秒的时间，否则对于我的应用程序来说太慢了。

Answer 1

轮询和选择机制都旨在达到相同的目的。通过this链接。这将有助于深入了解这两种机制的性能。之后你就可以做出决定了。

对于

Poll

机制，请通过 man poll 页面了解更多信息。

对于

select

机制，请通过 man select 页面了解更多信息。我建议仔细阅读它的

Multithreaded applications section

。

还要看看

epoll

机制。这可以帮助您拓宽您的实施思路。