使用 Marlin 固件进行双 X、双 Y 和 Z 步进电机控制

Question

我正在尝试制作一个 3D 涂层机，我希望在其中具有双 X、双 Y 和 Z 轴控制。这需要使用 5 个步进驱动器来控制 5 个步进电机。在修改 Marlin 固件的 configuration.h、configuration_adv.h 和 pin_ramps.h 文件后，我使用 Ramps1.4 上的 Y 和 E1 插槽控制了 2 个 Y 轴（彼此的克隆）。但由于编译错误，类似的过程不适用于我使用两个插槽 X 和 E0 的双克隆 X 轴。 我将不胜感激有关如何同时控制 X 和 E0 的任何指导。 谢谢你。

Answer 1

要使用 RAMPS 1.4 上的 X 和 E0 引脚控制双 X 轴，您可以遵循与双 Y 轴类似的步骤，但需要进行一些重要的调整。我将指导您完成 Marlin 固件中的必要更改。

1. 接线：

确保双 X 轴的两个步进电机都连接到 X 和 E0 引脚（正如您已经完成的那样）。

确保两个电机都正确连接到 RAMPS 1.4 上的步进驱动器。

2. Configuration.h 调整：

在您的configuration.h文件中，您需要启用双X轴功能。找到并取消注释以下行：

#定义X_DUAL_STEPPER_DRIVERS

这将告诉 Marlin 您有两个步进驱动器控制 X 轴。

3. 引脚配置：

在pins_RAMPS.h中，您需要为第二个X电机定义正确的引脚映射，该电机连接到E0引脚。确保设置以下行：

#define X2_ENABLE_PIN 64 // 假设您使用 E0 引脚作为第二个 X 轴。 #define X2_STEP_PIN 60 // E0 步进引脚（RAMPS 1.4 通常为引脚 60） #define X2_DIR_PIN 62 // E0方向引脚（RAMPS 1.4通常为引脚62）

这将确保 Marlin 可以通过 E0 引脚控制第二个电机。

4. Configuration_adv.h 调整：

在configuration_adv.h中，查找双步进电机部分，并确保为两个X轴电机启用设置。你应该：

#define DUAL_X_DRIVER_EXTRUDER_OFFSET_X 40 // 两个X电机之间的偏移量，根据需要调整该值。

此设置允许 Marlin 考虑两个 X 电机之间的物理距离（如有必要）。

5. 编译固件：

对configuration.h、configuration_adv.h和pins_RAMPS.h进行更改后，保存文件并重新编译固件。

确保您在 Arduino IDE 中选择了正确的板（具有适当步进驱动器配置的 RAMPS 1.4）。

6. 测试：

固件上传后，您可以使用控制面板或 G 代码命令移动 X 轴来测试双 X 电机功能。两个电机应同步移动。

潜在的故障排除提示：

如果您仍然遇到编译错误，请仔细检查pins_RAMPS.h中的引脚分配，以确保它们正确。

此外，验证configuration.h更改是否已正确保存，并且双X轴代码是否在configuration_adv.h中启用。

按照这些步骤，您应该能够通过 RAMPS 1.4 板上的 X 和 E0 插槽控制两个 X 电机。如果您需要更多帮助，请告诉我！