如何知道地图中某个位置何时位于另一个位置的前面/后面

Question

我正在从事一个项目，需要一个功能来使用 Google 地图识别一个物体（在我的例子中是一辆汽车）当前位于另一个物体的前面或后面。 我目前有方位（汽车方向）和两辆车之间的距离。

到目前为止，我的方法是，如果 car2 与 car1 具有相同的方位，并且两辆车之间的距离正在减小，则 car1 会收到 car2 落后的警报。但是，只有当我在 car1 中时这才有效。 car2 也会收到一个误报，说 car1 也在他后面，但事实并非如此（car1 在前面）。这是因为我不知道哪辆车距离另一辆车很近，因为它们之间只有距离。

所以问题是：有没有办法通过 GPS 和 Google 地图知道一个位置何时接近另一个位置？也许比较两者之间的纬度和经度？

Answer 1

计算从一辆车 (A) 到另一辆车 (B) 的矢量方位（代码在这里），并将其与“一辆车”的方位（运动方向）进行比较 A计算相对方向。

relativeBearing = bearingToOtherCar - bearingOfThisCar;

如果 A 在后面，B 在前面，那么从 A 到 B 的相对方向接近 0。反之，则接近 180。如果 B 在左侧，则270（或-90，如果你喜欢），右侧是 90。

计算相对方向时，只需正确处理 359...0 转换即可。如果小于-180则加上360，如果大于180则从360中减去：

if (relativeBearing < -180) relativeBearing = 360 + relativeBearing;
if (relativeBearing > 180) relativeBearing = 360 - relativeBearing;

这将为左侧的相对方向提供负值（-180...+180 方案），并且可以通过将 360 添加到任何负结果来强制将值强制为 0...359 方案。