我已经实现了蓝牙BLE并成功地进行了读/写命令。但有一段时间onCharacteristicRead没有被调用。可能是什么问题？有时它完全正常工作，因此读/写代码是正确的。是否必须配对设备才能执行这些操作？或者只是connectGatt就足够了？
根据我的理解，我们需要在BLE设备上找到可用的MLDP服务。
mBluetoothGatt.discoverServices();
一旦发现服务，我们需要迭代MLDP服务。每项服务都有一个BluetoothGattCharacteristic列表。使用提供的UUID识别我们自己的特性并尝试读取特征。此外，我们需要根据硬件实现设置以下属性。
setCharacteristicNotification
setCharacteristicIndication
setWriteType