有没有办法使用Python（也许来自控制库）找到可观察/不可观察分解？

Question

我目前正在开发一个项目，我需要以有效的方式将我的系统分解为可观察和不可观察的子系统，所以我正在寻找一个可以帮助我实现这一点的函数。

PS：我知道这个功能，但它不是我要找的：

s = co.ss(A, B, C, D)

sys, T = co.observable_form(s)

在这种情况下，系统需要是完全可观察的。

谢谢！

Answer 1

如果有人正在寻找这个问题的答案，我发现了一个很棒的库，它有一个功能可以做到这一点。它被称为“harold”，您可以在这里找到它。该函数称为“staircase”，相当于 MATLAB 中的 obsvf 或 ctrbf 函数；它实现了阶梯算法。