在 C# 中将大数转换为两个字节

Question

我正在尝试将文本框中的数字转换为 2 个字节，然后可以通过串行发送。数字范围从 500 到 -500。我已经有了一个设置，所以我可以简单地发送一个字符串，然后将其转换为一个字节。这是一个例子：

send_serial（“137”，“1”，“244”，“128”，“0”）

文本框编号将位于第二个和第三个字节中

这将使我的 Roomba（所有这些代码所针对的机器人）以 500 毫米/秒的速度向前行驶。发送的第一个数字告诉 Roomba 行驶，第二个和第三个数字是速度，第四个和第五个数字是转弯半径（在 2000 和 -2000 之间，还有一种特殊情况，即 32768 是直线）。

Answer 1

var value = "321";
var shortNumber = Convert.ToInt16(value);
var bytes = BitConverter.GetBytes(shortNumber);

或者，如果您需要 Big-Endian 排序：

var bigEndianBytes = new[]
{
    (byte) (shortNumber >> 8), 
    (byte) (shortNumber & byte.MaxValue)
};

Answer 2

假设您使用

System.IO.Ports.SerialPort

，您将使用

SerialPort.Write(byte[], int, int)

来发送数据。

如果您的输入是这样的：

99,255

，您将执行此操作以提取两个字节：

// Split the string into two parts
string[] strings = textBox1.text.Split(',');
byte byte1, byte2;
// Make sure it has only two parts,
// and parse the string into a byte, safely
if (strings.Length == 2
    && byte.TryParse(strings[0], System.Globalization.NumberStyles.Integer, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, out byte1)
    && byte.TryParse(strings[1], System.Globalization.NumberStyles.Integer, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, out byte2))
{
    // Form the bytes to send
    byte[] bytes_to_send = new byte[] { 137, byte1, byte2, 128, 0 };
    // Writes the data to the serial port.
    serialPort1.Write(bytes_to_send, 0, bytes_to_send.Length);
}
else
{
    // Show some kind of error message?
}

这里我假设你的“字节”是从0到255，这与C#的

byte

类型相同。我使用

byte.TryParse

将

string

解析为

byte

。