Three.js如何让对象相对于另一个旋转？

Question

我有一个相机和一个盒子。我想让相机的旋转就好像它是盒子的孩子一样，而不是实际为相机做父母。

THREE.js有object.worldToLocal（position），它可以正确地获取相机相对于盒子的位置，但是这个函数当然不适用于euler旋转，所以我正在寻找euler或四元数旋转的等价物。

Unity有transform.InverseTransformDirection(vector)，我正在寻找类似的东西。

谢谢！

Answer 1

好的，我想我明白了！

  var rot = camera.getWorldQuaternion();
  rot.multiply(box.getWorldQuaternion().inverse());
  var euler = new THREE.Euler().setFromQuaternion(rot);