Hadoop 权威指南说 -
每个Namenode都运行一个轻量级故障转移控制器进程，其 工作是监控其Namenode是否出现故障（使用一个简单的 心跳机制）并在名称节点发生故障时触发故障转移 失败。
名称节点为什么可以运行某些东西来检测自己的故障？
谁向谁发送心跳？
这个进程在哪里运行？
它如何检测名称节点故障？
向谁通知过渡？
根据 hadoop 文档，您可以在here找到，为了实现自动故障转移，需要在 HDFS 部署中添加一些内容：
1：Zookeeper 法定人数
2：ZKFailoverController流程。
通过文档回答您的问题：
集群中的每台NameNode机器都在ZooKeeper中维护一个持久会话。如果机器崩溃，ZooKeeper 会话将过期，通知其他 NameNode 应触发故障转移
所以回答你的问题：
问：名称节点为什么可以运行一些东西来检测自己的故障？
A：每个名称节点通过在同一台机器上运行的 ZKFailoverController (ZKFC) 服务在 ZooKeeper 上维护一个会话。当此会话过期时，将通知其他名称节点应触发故障转移。
ZKFC 健康监视器还会定期 ping 其本地名称节点（这是您的心跳），如果名称节点崩溃，健康监视器会将该名称节点标记为不健康。
当发生故障的名称节点健康并且是活动名称节点时，它会维护一个特殊的“锁定”znode。当名称节点被标记为不健康时，该锁将被删除。当另一个名称节点发现当前没有其他节点持有锁 znode 时，它将尝试获取锁。如果它这样做，那么它就成为活动名称节点。
问：谁给谁发送心跳？它如何检测名称节点故障？
答：再说一遍。 ZooKeeper 会话。
问：这个进程在哪里运行？
A：ZooKeeper 可以安装在单机上，也可以安装在集群上。您可以阅读文档这里。
问：过渡通知谁？
A：这都是由每台机器上运行的 ZKFailoverController 进程处理的。
还有另一篇好文章这里，它比我的话更形象化地描述了这一点。