如何使用 ua-.netstandard 读取复杂类型

Question

我正在使用 UA-.NETStandard 来开发带有 .NET 的 OPC UA 客户端/服务器，但我面临一些挑战。这是我的代码：

var session = Session.Create(
    config,
    new ConfiguredEndpoint(null, selectedEndpoint, EndpointConfiguration.Create(config)),
    false, "", 60000, null, null
).GetAwaiter().GetResult();

InitializeComplexTypeSystem(session);

var result = session.ReadValue("ns=3;s=\"H35dispenser\".\"ID\"");

public static ComplexTypeSystem InitializeComplexTypeSystem(Session session)
{
    Console.WriteLine("Initializing ComplexTypeSystem");
    ComplexTypeSystem complexTypeSystem = new ComplexTypeSystem(session);
    complexTypeSystem.Load().Wait();
    Console.WriteLine("Initialized ComplexTypeSystem");
    return complexTypeSystem;
}

代码成功读取PLC上的指定节点，但该节点使用了自定义UDT。虽然我可以手动解析响应以匹配数据结构，但我希望有更好的方法来处理自定义 UDT。我检查了 UA-.NETStandard GitHub 上的示例，但没有找到解决方案。有什么指导吗？节点本身如下所示：

Answer 1

您可能对此感兴趣：'EncodeableFactory.GlobalFactory.AddEncodeableType(typeof(Opc.Complex.Types.YourComplexType))'

您必须事先在 C# 代码中定义（如果可能的话自动生成）复杂类型。

这个答案可以为您指明正确的方向。它使用自定义复杂的“矢量”类型。