我正在阅读ToF AR用户手册，里面有关于PointCloud数据的解释。
解释中所示的数组元素的具体含义是什么？ （例如，同一页面上的深度数据，其单位是毫米，ToF相机是原点。）
该页面有符号“xyz”，所以我认为它可能是一个位置坐标，但我不明白为什么每个键有两个元素（x，y，z）
说这是关于下页表格的问题是否正确？
https://tof-ar.com/files/2/tofar/manual_reference/ToF_AR_Reference_Articles_en.html#_tof_component
这些表中的单元格代表数组的元素。 Depth数据和Confidence数据都是16bit，因此表中的单元格也是short类型（16bit）。 点云数据（每个坐标（X，Y，Z））也是16bit，但是因为表是字节类型（8bit）的数组，所以存储在两个单元格中。因此，您需要使用 System.BitConverter.ToInt16(byte[] value, int startIndex) 等方法来检索值。而点云数据的空间坐标原点是相机位置，每个数据的单位是毫米。