s_i在OpenCV findHomography（）函数中代表什么？

Question

doc的findHomography()声明此函数估计的变换是：

_{（来源：opencv.org）}

为什么会有s_i？它代表什么？

单应变换不应该只是x' = Hx吗？

Answer 1

如后面documentation中所述：

单应性矩阵是按比例确定的。因此，将其标准化以使h_ {33} = 1。

所以s_i是刻度。