无法读取Raspberry Pi UART引脚

Question

我无法从Raspberry Pi UART引脚读取数据。这是我使用的Python代码：

import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
    port="/dev/ttyAMA0"
    ser=serial.Serial(port, baudrate=115200, timeout=0.5)
    dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
    newdata=ser.readline()

    if newdata[0:6] == "$GPRMC":
        newmsg=pynmea2.parse(newdata)
        lat=newmsg.latitude
        lng=newmsg.longitude
        gps = "Latitude=" + str(lat) + "and Longitude=" + str(lng)
        print(gps)

运行代码时，出现此错误：

跟踪（最近一次通话）：文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py”，第265行，在打开self.fd = os.open（self.portstr，os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK）PermissionError：[Errno 13]权限被拒绝：'/ dev / ttyAMA0'在处理以上异常期间，另一个发生异常：追溯（最近一次呼叫最近）：文件“ /home/pi/Desktop/sa.py”，第8行，在ser = serial.Serial（端口，波特率= 115200，超时= 0.5）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py”，第240行，在initself.open（）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py”，第268行，在打开引发SerialException（msg.errno，“无法打开端口{}：{}”。format（self._port，msg））serial.serialutil.SerialException：[Errno13]无法打开端口/ dev / ttyAMA0：[Errno 13]权限被拒绝：'/ dev / ttyAMA0'

Answer 1

您应该使用sudo