MATLAB LSIM初始条件

Question

设x（0）= 0且u（t）= 2，t> = 0.使用lsim命令获得0（= t <= 20）的y（t）图。

我的sys函数已准备就绪，但我无法在上面的问题中设置初始值。我怎样才能做到这一点？

这是我的代码：

lsim(sys1,u,t)

Answer 1

看看documentation for lsim：

lsim(sys,u,t,x0)进一步指定系统状态的初始条件x0。仅当sys是状态空间模型时，此语法才适用。 x0是一个向量，其条目是sys相应状态的初始值。

因此，您需要了解系统的状态及其各自的初始条件。