我正在使用 python 和 OpenCV 对 rgb-d 图像执行空间和时间去噪。然而，到目前为止，我一直在实验室中使用 Kinect 物理捕获的数据。但我意识到，在孔填充（空间去噪）之后，我将需要一个像素完美的深度图像，没有孔/时间噪声（或地面实况）来比较孔填充的输出。这样我就可以得出我的方法的效率。我尝试过搜索在线数据库，例如 KITTY、Middlebury、TUM 和 Darmstadt 数据集，但它们都没有完美的 .png 图像，我可以将其用作我的基本事实。是否有任何此类数据集对我的应用程序有用，或者我是否必须使用任何工具/插件自己创建一个真实值，以从计算机生成的 3D 场景创建人工深度图像或重现深度噪声？
我目前正在使用 Middlebury 数据集，虽然他们提供 PFM 格式的 Ground Truth，但您可以轻松安装提供的 CVKIT 并将 PFM Ground Truth 转换为 PNG。 :)