STM32 Thumb 模式重置问题

Question

我已经用 C 和 Rust 编写了 STM32F401，但遇到了汇编问题。

• 当我最初使用 Black Magic Probe 加载代码时，它运行良好
• 当我的主板通电或重置时，代码不会运行。
• 重置后，在GDB中，如果我尝试C继续它，它抛出异常。
• 重置后，在GDB中，如果我尝试Run它，它运行正常

重置处理程序中的实际代码是常年的“blinky”。 我确信代码没有问题，这“闻起来”是某种“初始化问题”？

• 我是一个巨大的 GDB 菜鸟，但如果我这样做

  info registers

  ，PC 始终是我期望的值 - 0x8000198

Disassembly of section .text:

08000000 <vector_table>:
 8000000:   20010000    .word   0x20010000
 8000004:   08000198    .word   0x08000198
 8000008:   08000194    .word   0x08000194
 -- redacted a load from brevity... they're all 0x0800194 
 8000188:   08000194    .word   0x08000194
 800018c:   08000194    .word   0x08000194
 8000190:   08000194    .word   0x08000194

08000194 <Default_handler>:
 8000194:   f7ff bffe   b.w 8000194 <Default_handler>

08000198 <Reset_handler>:

            ; RCC_AHB1ENR := RCC_AHB1ENR OR RCC_AHB1Periph_GPIOC

 8000198:   f643 0030   movw    r0, #14384  ; 0x3830
 800019c:   f2c4 0002   movt    r0, #16386  ; 0x4002
 80001a0:   6802        ldr r2, [r0, #0]
 80001a2:   f042 0204   orr.w   r2, r2, #4
 80001a6:   6002        str r2, [r0, #0]

            ; GPIOC_MODER := GPIO_MODER_13_OUTPUT

 80001a8:   f640 0000   movw    r0, #2048   ; 0x800
 80001ac:   f2c4 0002   movt    r0, #16386  ; 0x4002
 80001b0:   f240 0200   movw    r2, #0
 80001b4:   f2c0 4200   movt    r2, #1024   ; 0x400
 80001b8:   6002        str r2, [r0, #0]

 80001ba:   f240 0220   movw    r2, #32     ;          0b00100000
 80001be:   f2c0 0200   movt    r2, #0

 80001c2:   f640 0019   movw    r0, #2073   ; 0x819    GPIOC_BSRR8
 80001c6:   f2c4 0002   movt    r0, #16386  ; 0x4002
 80001ca:   f640 011b   movw    r1, #2075   ; 0x81b    GPIOC_BSRR24
 80001ce:   f2c4 0102   movt    r1, #16386  ; 0x4002

080001d2 <.loop>:
 80001d2:   7002        strb    r2, [r0, #0] ; set bit

 80001d4:   f240 0300   movw    r3, #0
 80001d8:   f2c0 030d   movt    r3, #13
080001dc <.delay0>:
 80001dc:   3b01        subs    r3, #1
 80001de:   bf18        it  ne
 80001e0:   e7fc        bne.n   80001dc <.delay0>

 80001e2:   700a        strb    r2, [r1, #0] ; reset bit

 80001e4:   f240 0300   movw    r3, #0
 80001e8:   f2c0 030d   movt    r3, #13
080001ec <.delay1>:
 80001ec:   3b01        subs    r3, #1
 80001ee:   bf18        it  ne
 80001f0:   e7fc        bne.n   80001ec <.delay1>

 80001f2:   e7ee        b.n 80001d2 <.loop>

Answer 1

 8000004:   08000198    .word   0x08000198

必须是奇数才能启动

您需要使用 .thumb_func 或 .type （如果使用 gnu 汇编器，如果使用其他汇编语言，那么您需要针对该语言进行整理）

.cpu cortex-m4
.thumb

vector_table:
.word 0x20001000
.word ResetVector

.thumb_func
.globl ResetVector
ResetVector:
   b .

Disassembly of section .text:

08000000 <vector_table>:
 8000000:   20001000    .word   0x20001000
 8000004:   08000009    .word   0x08000009

08000008 <ResetVector>:
 8000008:   e7fe        b.n 8000008 <ResetVector>

这将启动（或者至少会尝试运行重置处理程序）

无：

.cpu cortex-m4
.thumb

vector_table:
.word 0x20001000
.word ResetVector

.globl ResetVector
ResetVector:
   b .

Disassembly of section .text:

08000000 <vector_table>:
 8000000:   20001000    .word   0x20001000
 8000004:   08000008    .word   0x08000008

08000008 <ResetVector>:
 8000008:   e7fe        b.n 8000008 <ResetVector>

这将无法启动

您也可以使用 .type，.type 适用于手臂和拇指（如果执行 ARM 指令，则不能，因为它是 cortex-m）。

.cpu cortex-m4
.thumb

vector_table:
.word 0x20001000
.word ResetVector

.type ResetVector, %function
.globl ResetVector
ResetVector:
   b .

Disassembly of section .text:

08000000 <vector_table>:
 8000000:   20001000    .word   0x20001000
 8000004:   08000009    .word   0x08000009

08000008 <ResetVector>:
 8000008:   e7fe        b.n 8000008 <ResetVector>

所有其他向量（不是 sp 初始值）必须是奇数。 使用工具不要做一些加一的事情。

您的调试器可能直接启动程序而不是重置该部件。