Python在传感器的DLL中调用SDK函数，该传感器获取指针IP和端口并返回void *（void *一个配置文件传感器的句柄。）

Question

我是Python新手。我试图通过其DLL库连接到激光传感器。本库中的SDK函数是用C ++语言编译的。

通过在python中使用ctypes，我的第一个尝试是调用EthernetScanner_Connect函数。功能参数如下：

void* EthernetScanner_Connect(char *chIP, char *chPort, int iTimeOut)

根据c ++中的函数描述，如果发生连接失败，它应返回NULL指针，否则它应该返回配置文件传感器的句柄，该传感器将用于其他函数。

我在python上的代码到现在为止：

from ctypes import *

lib=windll.LoadLibrary("c:\\EthernetScanner.dll")

if lib:
    print("the Library is loaded")

EthernetScanner_Connect = getattr(lib,"EthernetScanner_Connect")

EthernetScanner_Connect.restype = c_void_p
EthernetScanner_Connect.argtypes =[c_char_p,c_char_p,c_int]
x = EthernetScanner_Connect(b"193.164.200.1\0",b"32407\0",0)

print(x)

虽然我期待此函数为NULL，因为我还没有连接到传感器，它给了我以下内容：

the Library is loaded
45940800

Answer 1

我想首先指出[Python 3.Docs]: ctypes - A foreign function library for Python。

我将基于一些假设发布答案：

1. 您正在谈论的传感器与[FoxControls]: acuity-ap820-users-manual.pdf中描述的传感器相同。如果不是这样，答案就没用了
2. 根据上面的文档，EthernetScanner_GetConnectStatus的可能返回状态是（强调是我的）： Status是一个无符号整数，用作缓冲区以在函数返回时包含状态代码。 状态代码是： 0：断开连接 1：断开连接 2：连接 3：已连接 基于上述情况，以及连接超时为0的事实，我假设（虽然文档中没有任何内容支持它）它尝试以非阻塞模式连接： EthernetScanner_Connect立即返回（意味着在尝试连接之前 - 它“调度”连接操作，如果你将）非空指针。对于非阻塞（异步）IO示例，请检查[MS.Docs]: connect function 应使用EthernetScanner_GetConnectStatus（周期性）查询（上面）指针。这就是为什么指针非NULL是有意义的（因为当EthernetScanner_Connect返回时，连接尝试结果尚不清楚）

这是一段应该解决问题的代码（不用说它是盲目编码 - 这意味着我实际上没有对它进行测试）。 作为第二个假设的结果，如果超时大于0，则EthernetScanner_Connect应返回NULL。

code.朋友:

#!/usr/bin/env python3

import sys
import ctypes
import time


DLL_NAME = "c:\\EthernetScanner.dll"

CONNECT_STATUS_DISCONNECTED = 0
CONNECT_STATUS_DISCONNECTING = 1
CONNECT_STATUS_CONNECTING = 2
CONNECT_STATUS_CONNECTED = 3

CONNECT_STATUSES_PENDING = [
    CONNECT_STATUS_CONNECTING,
    CONNECT_STATUS_DISCONNECTING,
]

def main():

    connect_timeout_msec = 0
    nb_mode = connect_timeout_msec == 0

    dll = ctypes.WinDLL(DLL_NAME)

    EthernetScanner_Connect = dll.EthernetScanner_Connect
    EthernetScanner_Connect.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint32]
    EthernetScanner_Connect.restype = ctypes.c_void_p

    EthernetScanner_GetConnectStatus = dll.EthernetScanner_GetConnectStatus
    EthernetScanner_GetConnectStatus.argtypes = [ctypes.c_void_p, ctypes.POINTER(ctypes.c_uint32)]

    EthernetScanner_Disconnect = dll.EthernetScanner_Disconnect
    EthernetScanner_Disconnect.argtypes = [ctypes.c_void_p]
    EthernetScanner_Disconnect.restype = ctypes.c_uint32

    ptr = EthernetScanner_Connect(b"192.168.100.1", b"32001", connect_timeout_msec)
    if nb_mode:
        print("Non blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        poll_timeout_sec = 0.5
        connect_status = ctypes.c_int(CONNECT_STATUS_CONNECTING)
        while connect_status.value in CONNECT_STATUSES_PENDING:
            time.sleep(poll_timeout_sec)
            EthernetScanner_GetConnectStatus(ptr, ctypes.byref(connect_status))
        if connect_status.value != CONNECT_STATUS_CONNECTED:
            print("Couldn't connect (status: {:})!".format(connect_status.value))
            return
    else:
        print("Blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        if not ptr:
            print("Couldn't connect!")
            return

    # Do something with the sensor (pointer)

    EthernetScanner_Disconnect(ptr)


if __name__ == "__main__":
    print("Python {:s} on {:s}\n".format(sys.version, sys.platform))
    main()
    print("Done.")