为什么在访问矩阵元素时要指定类型？

Question

在 OpenCV 中，访问由

 定义的 

cv::Mat

的元素

cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);

我们必须做：

mat.at<uchar>(1,2);

将

uchar

信息提供给 mat.at() 对我来说似乎是多余的。它不是已经编码在矩阵的标头中了吗？为什么我们必须提供它？

Answer 1

cv::Mat

支持存储各种类型的元素。

如果没有

at

方法的模板参数，API 就无法定义返回类型。

这就是为什么各种

at

方法实际上是方法模板，模板参数决定了它们的返回值。

例如：

 template<typename _Tp>
_Tp & cv::Mat::at(const int * idx)  // NOTE: return return type `_Tp` 
                                    //       is the template parameter