如何在 Thingsboard 中打印路线

Question

我是 Thinsboard 的新手。目前，我创建了一个仪表板，其中显示 2 个位置（枢纽）和一辆车。但是，我正在尝试显示一条路线，但我不确定如何显示。

我目前的方法如下：

我基于JSON创建一个路由，如下：

 "route":{
            "name": "Route for Working Plan 1",
            "num_route": 0,
            "pos":  0,
            "arrival_time": "",
            "departure_time": "",
            "arr_veh_weight": 0.0,
            "dep_veh_weight": 0.0,
            "arrive_veh_items": 0,
            "dep_veh_items": 0,
            "accu_distance_km": 0.0,
            "point_List":
              "(41.6721, -0.8899), (41.6705, -0.8902), (41.6688, -0.8904), (41.6672, -0.8907), (41.6656, -0.8909), (41.6639, -0.8912), (41.6623, -0.8914), (41.6607, -0.8917), (41.6590, -0.8919), (41.6574, -0.8922), (41.6558, -0.8924), (41.6542, -0.8927), (41.6525, -0.8929), (41.6509, -0.8932), (41.6493, -0.8934), (41.6476, -0.8937), (41.6460, -0.8939), (41.6444, -0.8942), (41.6427, -0.8944), (41.6411, -0.8947)"
        }

然后，我使用时间戳发送遥测数据：

 telemetry = []

        ts = int(time.time() * 1000)
        for route_point in route_points_lat:
            ts = ts

            telemetry.append({
                "ts": ts,
                "values": {
                    "latitude": route_point,
                    "longitude": route_points_lon[pos]
                }
            })

            pos += 1
            ts += 1000
 
            ...
        try:
            route_point_tb_asset = API.find_asset(route.name)
            send_telemetry_asset(token, route_point_tb_asset.id.id, telemetry)
            print(f"Telemetry properly sent to {route.name}")

此后，我看到的只是发送到资产的最后一个点。

如何实现路线显示？我想要的是这样的：

Answer 1

您遇到的问题（仅将最后一个遥测点发送到资产）可能源于您在循环中管理

ts

（时间戳）和

pos

变量的方式。以下是潜在问题和解决方案的细分：

潜在问题

1. 重用

   ts

   而不增加：
   • 在你的循环中，你有

     ts = ts

     ，它实际上什么也不做。您需要确保每个遥测条目的时间戳正确递增。

2. 使用

   pos

   进行索引:
   • 您正在使用

     pos

     来索引

     route_points_lon

     ，但您需要确保

     pos

     已正确初始化并且不超过经度列表的长度。

3. 遥测列表初始化:

   • 确保在循环开始之前将

     telemetry

     初始化为空列表。

4. 发送遥测数据:

   • 确保在完全填充遥测数据后发送遥测数据，而不是在一次迭代后发送。

修改后的代码示例

这是代码片段的更正版本：

import time

# Assuming route_points_lat and route_points_lon are defined and have the same length
route_points_lat = [41.6721, 41.6705, 41.6688, 41.6672, 41.6656]  # Example latitudes
route_points_lon = [-0.8899, -0.8902, -0.8904, -0.8907, -0.8909]  # Example longitudes

telemetry = []

# Initialize timestamp
ts = int(time.time() * 1000)

# Ensure pos starts at 0
pos = 0

# Loop through latitude points
for route_point in route_points_lat:
    telemetry.append({
        "ts": ts,
        "values": {
            "latitude": route_point,
            "longitude": route_points_lon[pos]
        }
    })

    # Increment pos for longitude indexing
    pos += 1
    
    # Increment timestamp by 1000 milliseconds (1 second)
    ts += 1000 

# Sending telemetry after building the complete list
try:
    route_point_tb_asset = API.find_asset(route.name)
    send_telemetry_asset(token, route_point_tb_asset.id.id, telemetry)
    print(f"Telemetry properly sent to {route.name}")
except Exception as e:
    print(f"Error sending telemetry: {e}")

做出的关键更改

• 时间戳管理：时间戳现在会随着每次迭代正确递增。

• 位置索引：

  pos

  变量正确递增，以确保其正确索引到经度列表中。

• 遥测构建：遥测数据在发送前完整构建，避免发送不完整的数据。

通过这些调整，您的代码现在应该发送所有遥测点，而不仅仅是最后一个。确保

route_points_lat

和

route_points_lon

列表的长度相等，以避免任何索引错误。