我们希望使用真实穿戴（或任何其他设备）通过 TCP 套接字或 WebRTC 将视频帧发送到基于 Vuforia 引擎的应用程序。基于 Vuforia 引擎的应用程序具有自定义驱动程序来接收数据。
我们在模型目标方面没有问题，因为它仅适用于视频帧。我们的 AreaTargets 有问题。
我们尝试使用设备传感器向驾驶员发送位置数据，但没有成功。
不同的方法是计算相对于第一个模型目标的相机位置（或者仅使用设置为第一个目标的世界中心模式）。这种方法也没有运气。
所以我的问题是： 内置 Vuforia Engine 驱动程序中驱动程序的位置数据来自哪里？
它是取自设备传感器本身还是以不同的方式生成（例如通过 SLAM 算法）？
数据格式是什么？例如，如果我们在Unity中有给定的相机位置和旋转，我们如何正确地将这些数据转换为格式 司机需要的。我知道位置是 Vector3，旋转是 3x3 Matrix，但是这些值有其他要求吗？
帧数据和位置数据同步（相同时间戳）。
Area Targets 有机会使用这种“远程”方法吗？
Vuforia 驱动程序能够将图像和其他相关数据（例如设备姿势）传递给引擎进行处理。当驱动程序未启用时，Vuforia 引擎在内部使用平台 API 从内置（或 USB）相机获取图像，并从 ARKit 和 ARCore 等平台跟踪器获取设备姿势。当使用 Vuforia 驱动程序时，开发人员负责提供此数据。这允许引擎与非预先集成的数据源集成。
有关如何传递相机图像数据和设备姿势数据的说明可在此处找到https://developer.vuforia.com/library/platform-support/creating-custom-driver
有关设备姿势要求的更多信息，请参见此处 https://developer.vuforia.com/library/platform-support/vuforia-support-custom-devices-using-vuforia-driver
需要注意的一点是：驱动程序设备姿势集成需要现代 6 自由度跟踪器（例如高度集成的视觉惯性 SLAM 系统）提供高度准确的姿势。该跟踪器产生的姿势质量应与 ARKit、ARCore、Hololens 跟踪器等集成跟踪器相当。我不知道有任何 RealWear 设备具有此类功能。