通过稳定的aidls在系统和hal之间的通信使用哪个servicemanager和binder驱动程序

Question

现在，android系统有3个binder驱动程序，系统到系统的/dev/binder和servicemanager，系统到供应商hal的/dev/hwbinder和hwservicemanager，供应商到供应商的/dev/vendor和vndservicemanager。我的问题是通过稳定的AIDL在系统和供应商HAL之间的通信中使用哪个servicemanager和binder驱动程序？

我猜是 /dev/binder 和 servicemanager。对吗？

Answer 1

每https://source.android.com/docs/core/architecture/hidl/binder-ipc#vndbinder

通常，供应商进程不会直接打开活页夹驱动程序，而是链接到

libbinder

用户空间库，从而打开活页夹驱动程序。