Ceres::Solve 如何调用 Problem::Evaluate？

Question

当我阅读 ceres 源代码时，我找不到函数调用如何从“ceres::Solve”导航到“Problem::Evaluate”？

有人知道吗？

谢谢。

想知道

ceres::Solve

最终如何调用

Problem::Evaluate

的细节吗？

Answer 1

以下示例可能会有所帮助：

    std::vector<double> residuals;
    std::vector<double> gradient;
    ceres::CRSMatrix jacobian;
    ceres::Problem::EvaluateOptions eval_options;
    eval_options.apply_loss_function = false; 
    problem.Evaluate(eval_options, nullptr, &residuals, &gradient, &jacobian);