为什么在“空中”创建的锚点在 ARCore 中不是静态的

Question

我用 ARCore 和 Sceneform 实现了一个应用程序，它将 AR 标记放置在现实世界中的特定 GPS 位置。为了使标记在现实世界中保持静态，我使用在“空气”中创建的锚点（与可跟踪对象无关）例如飞机）：

mAnchor=session.createAnchor(
    frame.getCamera().getPose()
        .compose(Pose.makeTranslation(xrotated,y,zrotated))
        .extractTranslation()
);

其中 xrotated、y、zrotated 是相机 GPS 位置与目标 GPS 位置之间的相对距离。

但是我发现这样创建的锚点不是静态的，也就是说，当我移动手机时，标记会与手机平行移动，甚至可以漂移10米甚至更远。

我尝试通过点击屏幕来创建锚点，附加到锚点的渲染节点工作正常。当手机移动时，它保持静态，就像现实世界中的真实标记一样。

我发现这样的描述

placing an anchor that is not associated with a Trackable object is usually not a good experience. The trackable object (planes, augmented images, oriented points) are update by ARCore to represent the connections between the real world image and the augmented, virtual images. If you place an anchor in the "air", it will drift and move relative to the real world.

在https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues/185。

我想知道原因是否只是在空中创建的锚点与可跟踪物体无关，还是其他因素导致标记与相机平行移动，但我还没有找到。在ARKit中，我还没有找到出现这样的问题，难道是因为ARCore没有处理GeoAR？

Answer 1

锚点应附加到现有的可跟踪设备上，以确保出于您提到的原因保持一致的跟踪质量。不附着在任何东西上的锚很难在世界理解中保持在固定位置，并且会表现出漂移和不稳定的位置。