拍摄图像视点变化

Question

我有一张从固定位置[X Y Z]和角度[Pitch Yaw Roll]和焦距F拍摄的图片（我认为这个信息称为相机矩阵）

我想将拍摄的图片更改为不同的位置，就像在向上位置拍摄的一样

结果图像应该是这样的：

事实上我有从这个位置拍摄的照片：

我想改变我的照片在这个位置拍摄的方式：

我希望我能表达我的问题。

提前谢谢

Answer 1

仅对（绿色）平面本身可以准确完成。站立在平面上的 3D 对象在重新映射后会变形，但如果它们的高度相对于相机距离较小，则变形可能是可以接受的。

如果相机从不移动，您需要做的就是在透视图像上识别四个点，即已知大小的矩形的四个顶点（例如足球场本身），然后计算映射这四个点的单应性指向该矩形，并将其应用到整个图像。

有关详细信息和代码，请参阅该维基百科文章底部的 OpenCV 链接。